Der Student soll verstehen, wie Roboter lernen können und in Projekten aktiv mitar-beiten können um einen beliebigen Roboter lernfähig zu machen. Ein Roboter ist lern-fähig, wenn er für eine bestimmte Aufgabe nicht mehr klassisch programmiert werden muss, sondern sein Verhalten erlernen kann. Das Lernen des Roboters beinhaltet hierbei auch die Generalisierung und geht somit weit über das einfache Reproduzieren gespeicherter Trajektorien (sog. Teach In oder Teaching) heutiger Industrieroboter hinaus.nnDazu muss der Student die wichtigsten beim Roboterlernen eingesetzten Lernverfah-ren verstehen, programmieren und auf einem Roboter umsetzen können. Ein wichtiges Ziel hierbei ist es auch, dass der Student in der Lage ist, selbstständig einschlägige Publikationen zu lesen und zu verstehen.